凭据好意思国高速公路安全料理局(NHTSA)遥远的统计娇傲，好意思国高速公路上每年死亡约2.5万东说念主，且数据合手续不降。其中，94%是由于驾驶员导致的驾驶功能不成见效变成的。为了处分这个问题，汽车产业掀翻了一场“办法盘编削”，即自动驾驶。而自动驾驶天然在操控方面比拟重大，但它在感知方面仍然存在着一定的功能局限，是以在其发展进度中又产生了非系统功能失效导致的安全问题与风险，这个问题即是预期功能安全(SOTIF)。
“基于此，寻找一条新的时候道路来处分上述问题，是完好意思智能网联汽车产业化的要道。”中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学莳植李骏日前接受盖世汽车采访时说到。SOTIF的想法在“办法盘编削”的期间急流下越发受到可爱，加强对感知的误判和风险评估成为了智能网联汽车磋议进一步的保养办法。清华大学汽车产业与时候计策磋议院(TASRI)院长、寰宇汽车工程师学会团结会主席赵福全也对比暗意赞同。
李骏在ISC 2020上发扮演讲，图片起原：中国汽车工程学会
China SOTIF落地难，难在哪？
SOTIF保养功能不及、性能甩掉和合理的可预思的误用。在自动驾驶这块“无东说念主区”，李骏暗意，汽车行业对于SOTIF还莫得找到一个齐全的处分有磋磨，以致还莫得一个齐全的处分这个问题的基础表面。不管在磋议措施、设备过程，如故测试表率上，国表里皆还处于磋议和探索阶段。
此前，国际轨范化组织ISO曾于2019年1月建议过针对SOTIF的ISO/PAS 21448表率。但这个表率刻下还处于草案阶段，未进行考究发布和大界限期骗。
SOTIF措施论中，将总共场景分别为了四个部分，图片起原：ISO/PAS 21448
在ISO 21448表率中，将SOTIF界说的驾驶场景分为了已知安全、已知不安全、未知安全、未知不安全四个部分。其中，由于现下自动驾驶车辆的感知、定位、诡计等时候还不及以克服未知不安全情境，该部分也成为了最难的部分。
从上述先容不错看到，ISO 21448中对于SOTIF总共的安全分析刻下还仅停留在定性分析，那么不可幸免会有主不雅判定的互异导致分析终端偏差。“这样一来，没稀有据撑合手，OEM莫得底气对供应商提条目，供应商莫得底气反驳OEM，这将平直导致设备成果问题。”李骏暗意。这意味着，SOTIF要思更好地落地，界说定量分析措施也必不可少。此外，由于SOTIF出现相对较新，刻下也险些还莫得成型的、深远的公开神色期骗。何如使其灵验地落地也成为发展SOTIF濒临的另一个要害问题。
评价SOTIF分析责任的准则，图片起原：ISO/PAS 21448
而对于中国来说，中外皮SOTIF问题上也存在一些互异。自动驾驶汽车是基于场景的，场景在各个国度不通常，是以就有了“China SOTIF”。触及场景，就意味着SOTIF带有很强的地舆属性。李骏暗意，“国内复杂的说念路交通场景也让SOTIF在国内的发展受到了一定甩掉。”中国的汽车增量商场还在合手续爆发中，外行还莫得养成细密的驾驶民风，这平直透露出驾驶看成不表率的问题。在国内，像是右转弯不让直行即是一个格外大的问题。是以说，需要通过自动驾驶来表率中国东说念主的驾驶民风，这在国际上也叫“RSS”(Role System Safety)。
此外，李骏暗意，城市布局不对理也让国内自动驾驶车辆的预期功能安全问题更为特地。
一些典型的自动驾驶假定场景，图片起原：Taxonomy of Scenarios for Automated Driving
与此同期，在面对记者对于中国轨范与国际化轨范接轨方面的问题时，赵福全也讲授说念，“轨范是有一定门槛的。为了让国内低时候含量的企业有生计空间，就裁汰轨范，本色上是抵糟蹋者以及中国商场合手续竞争力的不负包袱。寰宇的轨范组织的设立亦然但愿概况在统一个轨范下来设备，让各人的居品有最大的互换性与适合性。咱们也应该肯定，中国概况凭借在会聚信息方面的上风，设备出有特质的，同期又能引颈寰宇的轨范。”
熵减系统，打造全处所测试体系
针对China SOTIF落地难的问题，李骏以为，当先要处分的是“Unknown”未知的问题，其中最要道的即是要把中国的“Unknown”场景库设立起来，终点是概况发生要害安全隐患的场景库，以便进行仿真检会。从时候角度来说，为了克服不安全要素，加盟李骏建议进行系统熵减，也即是加多车内使能，引入车外赋能，将车表里的使能与赋能交融，共同克服“未知”情况，把风险轨则在不错接受的范围内。
具体表刻下通过取舍发轫进的传感器来增强单车的感知性能，如图像传感器和4D毫米波雷达；另一方面还需要设立使能赋能的技艺，引入中国轨范的智能路侧基础设施C-ISAD，完好意思路侧对智能汽车的撑合手就业；此外，还少不了云控平台的设立，基于平台汇集到的交通数据，完好意思及时汽车群体现象数据的汇集以及智能协同和交融一体化；临了，还需要借助C-V2X通讯系统，让汽车的感知技艺与车内赋能团结，以处分自动驾驶场景不及的问题。
其次，还需要把中国的“Unsafety”不安全的场景案例设立起来，并加入到自动驾驶的设备过程、国度轨范、国度汽车质地认证等要领去，进而形成软硬件在环测试体系，之后通过数据陈述给前述要领提供响应，对总共这个词过程进行不停修正。就像当下的汽车居品通常，异日的自动驾驶车辆也需要继承质地检测，按照居品设备的过程，分娩安全可靠的居品；其次说念路交通料理部门也要形成一套自动驾驶车辆的质保体系；同期保障公司也需要对自动驾驶车辆形成保障有磋磨。
组织鼓励中国测试及考证平台的设立，图片起原：ISC 2020，李骏演讲陈述
政、产、学、研相助，加速SOTIF原土化发展
“SOTIF问题的处分也不成只依靠一所大学或一个企业，需要团结国内务、产、学、研各单元全部协同合作。”李骏指出，“到底有若干SOTIF场景呢？中国地域这样广，唯有构成一个定约，世东说念主拾柴才概况鼓励SOTIF的发展，继而让全行业受益。”
因此，李骏牵头并挂帅，在2020年5月29日，中国智能网联汽车产业创新定约(CAICV)成立了智能网联汽车SOTIF责任组，以鼓励智能网联汽车SOTIF认证评价体系的成立，填补国表里SOTIF评价体系的缺失，磋议SOTIF测试评价有磋磨，为OEM提供居品设备教学。
CAICV-SOTIF愿景，图片起原：ISC 2020，李骏演讲陈述
从总体的责任计算来看，智能网联汽车SOTIF责任构成立了一个五年责任计算。李骏透露，国内第一份SOTIF场景库陈述与《智能网联汽车预期功能安全前沿时候磋议陈述》将在年底发布，将全面涵盖SOTIF政策律例、时候近况、专利、场景库近况、测试评价等。《智能网联汽车预期功能安全白皮书》也将在2021年底完成，其中包含具有国内特质的SOTIF案例、评价、考证等内容。
不外，尽管刻下国内在SOTIF的探索方面还是有所发达，李骏以为，“政、产、学、研对SOTIF的可爱程度还远远不够。”从居品界说到CAE(计较机补助工程)分析、仿真，再到系统测试，总共这个词车辆居品的布局，皆莫得形成迷漫的意志。此前成立的SOTIF责任组刻下唯有30多个会员，已包括高校、科研院所、检测中心、汽车分娩商、汽车零部件供应商、自动驾驶初创公司等，许多大的OEM还莫得加入。
智能网联汽车SOTIF责任构成员，图片起原：ISC 2020，李骏演讲陈述
“外洋险些总共的传统车企巨头皆格外可爱SOTIF加盟，像良马还是公布了它的安全白皮书，通用也在其安全陈述中体现了对于SOTIF的可爱。而国内大多企业到刻下为止还莫得我方的自动驾驶汽车安全白皮书，也即是说从企业的安全策略、时候，到安全的保障，总共这个词体系还莫得设立起来，以致安全文化也还莫得形成，这是咱们需要追逐的，亦然咱们思要高声号召的。”李骏指出，这是一个以保障驾驶安全、完好意思“办法盘编削”为初志的行业，如若不成完好意思最基本的安全，那么自动驾驶的落地更是无从谈起的。”